Gründungsjahre
1910 wurde der Verein Wanderlust von Johannes Schmidt, Justus Mihr, Heinrich Siebert, Heinrich Clobes, Heinrich Eskuche, Johannes Kistner, Wilhelm Paar und Johannes Lattemann gegründet um organisierte Wanderfahrten zu organisieren, allerdings gab es zu der Zeit im Verein noch keinen Hallenradsport. Der Verein gliederte sich dem Arbeiter-Radfahrer Bund „Solidarität“ an.
1926 wurde der bürgerliche Radfahrverein „Sturmvogel“ gegründet und in beiden Vereinen entwickelte sich nun auch der der Hallenradsport
1933 wurde die „Solidarität“ von den Nazionalsozialisten verboten und somit auch beide Vereine. Das Vermögen wurde sichergestellt. Zunächst wurde ein fiktiver Vorstand gegründet um weiterhin Radsport praktizieren zu können, doch mit Beginn des 2. Weltkriegs war dies vorerst unmöglich.
Nachkriegszeit
1945 erfolgte die Wiederzulassung des Vereins unter dem Vorsitzenden Andreas Lattemann und die Angliederung an den neu gegründeten Rad- und Kraftfahrerbund „Solidarität“.
1949 Einweihung der durch Sportler und Bürger erbauten Langenbergkampfbahn mit einer Bahn für Radrennen.
1950 wurde hier zum 40-jährigen Bestehen ein Bahnrad- und Leichtmotorradrennen ausgetragen und zusätzlich ein Straßenrennen mit einem starken, nationalen Teilnehmerfeld organisiert.
1951 Hallenradsport wird größer und erfolgreich: Silbermedaillen im 6er-Kunstfahren und 6er-Steuerrohrfahren wurden auf den Deutschen Meisterschaften im Hallenradsport in Stuttgart-Sindelfingen erobert.
Beginn einer Erfolgsgeschichte
1960 Das letzte Bahnradrennen auf der Langenbergkampfbahn findet anlässlich des 50jährigen Jubiläums statt
1963 Die 2. Teilnahme an der Deutschen Meisterschaft im Hallenradsport ist der Startschuss für jährliche Teilnahme.
1967 1. Deutscher Meistertitel wird im 6er Steuerrohrfahren gefeiert. Es folgen in den darauffolgenden Jahren 9 weitere Meistertitel
1968 – 1978
- übertritt von der RKB „Solidarität“ in den Bund Deutscher Radfahrer e.V.
- erstmalige Teilnahme an der Radball Bundesliga
- Einführung Radrennen „Rund um Baunatal“
- Nachwuchsarbeit im Hallenradsport floriert und erringt zahlreiche Landestitel und Medaillenplätze auf den Deutschen Meisterschaften
- Radialer gewannen erstmals Klassen- und Landesmeisterschaften
- 1er Kunstrad arbeitet sich in Hessen in die Spitzengruppe vor
- 1. Ausrichtung einer Deutschen Meisterschaft der Schüler in 1976
1978 10-maliger Meister im 6er-Steuerrohrfahren beendet die aktive Karriere
Fokussierung auf Hallenradsport
1982 Rennsportabteilung wandert zum KSV Baunatal ab
1983 1. Deutscher Meistertitel im Nachwuchsradball wird errungen
1984 1. Deutscher Meistertitel im Nachwuchskunstradfahren im 1er, 4er und 6er Kunstfahren
1985 Ausrichtung der Deutschen Meisterschaften im Hallenradsport Elite zum 75jährigen Bestehen des Vereins
1986 1. Teilnahme einer Baunataler Radballmannschaft an der EM in Tisnov/Tschechoslowakei mit Gewinn der Bronzemedaille
1991 Ausrichtung der Hallenradsport Europameisterschaften
1997 Rückkehr der Baunataler Radballer in die Radballbundesliga
1999 30. Auflage des Straßenradrennens „Rund um Baunatal“
2003
- erstmalige Ausrichtung eines Bundesligaspieltags in Baunatal
- erstmalige Ausrichtung des „Fuldaradelns“ organisiert durch die Gemeinden Baunatal, Fuldabrück, Körle und Guxhagen
- Deutscher Meistertitel im Schülerradball nach 20 Jahren ohne Titel
2004
- 34. und letzte Ausgabe des Radrennens „Rund um Baunatal“ aufgrund der schwierigen Finanzierung und des Zuschauerrückgangs
- Langenbergsporthalle wird bezogen
2007 Karriereende der erfolgreichen Radballbundesligamannschaft
2013 Höchst erfolgreiche Ausrichtung der Deutschen Meisterschaften im Hallenradsport Elite
2016 erstmalige Teilnahme an der 5er-Bundesliga
Sportliche Erfolge des GSV Baunatal auf einem Blick
| 19 | Goldmedaillen auf Deutschen Meisterschaften | im Mannschaftskunstfahren |
| 14 | Silbermedaillen auf Deutschen Meisterschaften | im Mannschaftskunstfahren |
| 11 | Bronzemedaillen auf Deutschen Meisterschaften | im Mannschaftskunstfahren |
| 1 | Goldmedaille auf Deutschen Meisterschaften | im 1er-Kunstfahren |
| 1 | Bronzemedaillen auf Europameisterschaften | im Radball |
| 5 | Goldmedaillen auf Deutschen Meisterschaften | im Radball |
| 2 | Silbermedaillen auf Deutschen Meisterschaften | im Radball |
| 3 | Bronzemedaillen auf Deutschen Meisterschaften | im Radball |